DexSense
3D工业智能相机
DexSense 系列产品是bat365在线官网智能自主研发的超高精度3D工业相机，拍摄速度快、成像精细、方案成熟稳定，针对不同应用场景物体可输出高质量点云数据图，精度高、速度快、环境自适应性强，适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用场景。
DexSense 3D工业智能相机
产品核心优势
成像感知一体化
搭载 NVIDIA Jetson Nano 核心，内置运算和控制算法，赋予相机点云分析能力，优化成像质量。相较于传统相机，计算平台调用 Dex 相机 SDK 时，不占用额外的运算资源，速度快，更稳定，可实现轻量、边端部署。
更高精度3D成像能力
基于自研的高精度三维成像算法和HDR技术，在工作距离600mm时Z轴测量精度高达50μm，可应用于对精度要求高的工业检测领域。
极端工况算法开发
针对物体高反射表面专门优化的曝光模式，有效提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性。独家开发补偿算法，能够有效降低深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响。
工业级设计，应对实际工业场景挑战
机身采用铝合金材质壳体，IP65防尘防水设计；宽温设计，支持在 -10℃ 到 50℃ 的工作环境下工作，适应大多数工业场景；已通过了欧盟 CE、RoHS、美国 FCC 等认证，可更好应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣工业环境。
典型物体点云示例
反光金属零部件
0.3mm的名片
反光的铝合金条
复杂结构的汽车零部件
高色差五金件
散乱堆放的金属链条
散乱堆叠的金属片
无序堆叠的快递包裹
精细的电路板
相机参数
 |  |  |  |  | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Xema L | Xema S | Xema P | Xema D | LUMOS W | |||
| 技术参数 | 近端视场(mm) | 730X420 | 360×210 | 70X53 | 232x130 | 1276x950 | |
| 远端视场(mm) | 1650X1035 | 755X435 | 96X70 | 386×210 | 3511x2961 | ||
| 推荐工作距离（mm） | 1000-2500 | 500-1000 | 100-150 | 300-500 | 1100-3500 | ||
| Z轴精度 | 0.5mm@2.5m | 0.05mm @0.7m | 6um@130mm | 0.03mm@0.4m | 0.25mm @2m | ||
| Z轴重复精度σ(μm) | 80μm @1-2.5m | 41μm @0.5-1m | 1μm @130-150mm | 21μm @0.3-0.5m | 72μm @1.1-3.5m | ||
| 像素间距 | 0.35mm @1m 0.86mm @2.5m | 0.18mm @0.5m 0.36mm @1m | 34um @150mm | 0.18mm @0.5m | 0.8mm @1.1m 1mm @1.8m 1.7mm @3.5m | ||
| 典型采集时间（mm） | 0.5-1s | 0.5-1s | 0.5-1s | 0.5-1s | 0.5-1s | ||
| 输出数据 | 点云图、深度图、灰度图(RGB图) | 点云图、深度图、灰度图(RGB图) | 点云图、深度图、灰度图 | 点云图、深度图、灰度图 | 点云图、深度图、灰度图、RGB图 | ||
| 操作系统支持 | Windows操作系统、Linux操作系统 | Windows操作系统、Linux操作系统 | |||||
| SDK接口 | C/C++/python /C# | C/C++/python /C# | |||||
| 硬件参数 | 视场角（H/V） | 38°/23° | 43°/23° | 35°/26° | 43°/23° | 47.5°/43.7° | |
| 外形尺寸(mm) | 433x133x51 | 207x127.5x50.5 | 126x146x61 | 126x120x60 | 480×148×68 | ||
| 重量（kg） | 1.9 | 1.3 | 1.1 | 0.8 | 3.7 | ||
| 基线长度（m) | 350 | 145 | 70 | 80 | 394 | ||
| 分辨率(mm） | 1920x1200 | 2448x2048 | 1920x1200 | 深度图：1624×1240 RGB图：2016×1520 | |||
| 接口类型 | 千兆以太网 | 千兆以太网 | |||||
| 计算单元 | NVIDIA Jetson Nano | NVIDIA Jetson Nano | NVIDIA Jetson Nano | NVIDIA Jetson Nano | / | ||
| 额定电压 | DC 24V 3.2A | DC 24V，＞＝2A | |||||
| 认证 | CE/FCC/RoHS | CE/FCC/RoHS | CE/FCC/RoHS | CE/FCC/RoHS | / | ||
应用场景
Xema 北极鸥系列高精度3D工业相机致力于为工业自动化系统和协作机器人带来更高精度和性价比的3D视觉解决方案，让您的生产更加智能化。 我们的产品采用先进的主动条纹结构光技术，针对不同场景物体输出高质量点云数据，精度高、速度快、环境自适应性强，适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导等多种应用场景。
无序上下料
混合拆垛
精准装配
体积测量
工业检测
物流供包
客户案例
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