在bat365在线官网智能3D视觉引导拆垛解决方案中，基于自研的3D智能相机可以获取作业范围内的点云信息及高清的2D图像，结合bat365在线官网3D工业视觉软件，利用三维几何深度学习模型进行实体分割，计算出分割后各个实体（麻袋/箱子）的中心位置，按照抓取策略进行一定的排序过滤，引导机械臂快速准确地完成拆垛任务。