无序抓取对于机器人来说仍是一项困难的任务。形状复杂、高反光的物体会给成像、感知、抓取各个过程带来挑战。
Pickwiz 3D视觉智取系统搭配Xema S 3D工业相机,可快速精准识别散乱无序或层叠堆放于料框中的中小型金属工件等物品,引导机器人完成工件上下料作业任务。
混合拆垛是工厂与物流环节中常见的一类场景,一般来说物体是整齐堆叠在一起的,但也存在垛型不规则、软包严重变形、纹理相近不易识别等复杂情况。
Pickwiz 3D视觉智取系统搭配Xema L/Leopa L 3D工业相机,可快速稳定识别层叠堆放的纸箱、麻袋、中大型金属工件等物品,引导机器人完成拆垛任务。
采用先进的几何深度学习算法,为拆垛任务提供稳定且精准的识别能力;
适应垛型不规则、倾斜放置、软包变形等情况;
适应物体紧密放置、纹理相近等不易识别分割的情况。
标准化程度高,使用Pickwiz智取系统内置的拆垛模板,最快1天即可完成部署,生产时可一键运行;
价格实惠,适合各行业需要自动化拆垛的公司使用。
依托于自研Mixed AI平台提供的算法能力,新增型号只需简单调试即可实现柔性换产;
支持一拖多,支持单品/混合拆垛。